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工业机器人作为我国工业发展的最重要承托，如今在生产和物流等领域的应用于更加普遍，而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，已沦为影响工业机器人领域应用于和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提升工业机器人工作的精度、速度及可靠性，已沦为国内外注目的焦点。本文中，笔者将通过国内外的涉及专利文献检索，对工业机器人的3D视觉技术及其应用于展开讲解。3D技术国外产于状况通过德温特世界专利数据库和世界专利文